风险高：小口径管道一旦变形极易造成卡球事故；
非标收发球装置，常规检测器无法作业；
隐患隐蔽：小口径管道壁薄易变形，腐蚀与变形隐患人工难以发现，开挖排查成本高、周期长；
我们提供高通过性和高精度内检测技术服务
√ 安全风险显著降低：减少管道泄漏、破裂，清管及检测卡球概率；
√ 合规风险降低：满足管道完整性管理、安全生产及行业标准要求
√ 评估通过性与清管/检测安全：降低卡堵、停输、工具损坏风险，保障后续作业安全
√ 延长管道寿命：通过修复变形、恢复结构性能，延长管道使用寿命
√ 不停输作业：管输介质驱动检测器在管道内运行，实时记录方位坐标与几何尺寸，无需停输放空；
自研检测工具：适配Φ168-1422全口径管道；
检测精度高：多支臂结构，保证检测精度；
高通过性：全泡沫结构标准设备可通过最大30%变形量，定制化设备最大可通过40%变形量。
精准定位：双里程轮与IMU惯性测量定位，同步采集管道中心线地理信息，缺陷位置可量化复核；
多缺陷检出：可检测管道几何变形、凹陷、椭圆度及金属损失、焊缝缺陷等隐患，记录位置、深度与范围；
自爬行检测机器人：自驱动行进，搭载漏磁/超声/电磁检测模块，适配DN150以上管径，可定制非标口径；
难通球通过技术：柔性变径结构，可通过1.5D弯头，15%OD变形管道；
精确定位与数据追溯：里程计实时定位，缺陷可追溯至具体焊口，输出定量清单。
实时可控：行进与检测数据实时传输、设备实时控制，遇阻可退、可重复作业，避免卡堵与数据丢失；
适配复杂工况：可通过三通、弯头、变径与缩径管段，适应长期未检沉积物与内壁附着工况；
高通过性：全泡沫结构，标准设备通过30%变形量、定制化设备通过40%变形量，小口径与大变形管道安全通过、不卡球；
自主自研：中国较早开展管道内检测、拥有自主设备与服务队伍的独立第三方检测机构；
全口径覆盖：自研工具适配Φ168-1422全口径管道，多支臂结构保证检测精度；
业绩验证：塔里木Φ168输气管道、144km全泡沫内检测、中石化首例泡沫涡流内检测等成功应用。
